開槽機器人在國家能源集團神東保德礦投入使用

近日，國家能源集團神東煤炭保德煤礦在三（下）盤區密閉施工作業中投入使用礦用液壓開槽機器人，經過一個班的現場寫實測算，開槽機器人的掏槽工效可達人工掏槽的6倍，作業人員減少2人，達到了減人提效的效果。

作為高瓦斯礦井，施工通風設施是治理瓦斯的重要舉措，而掏槽作業又是施工通風設施的基礎工程。以前，保德煤礦掏槽作業以人力為主，作業效率低、勞動強度大，制約礦井的發展。該開槽機器人是一種以液壓傳動為動力的履帶式行走設備，由行走機構、本體部、工作臂、后支撐、液壓系統、水路系統、電氣系統七大部分構成，可實現井下巷道擴幫、抹角和開槽等作業。在設備智能化方面，開槽機器人可實現遙控器遠程操作，在遙控模式下，操作人員可通過遙控器操作設備啟停、掏槽等動作，為人員安全、提高作業效率提供了智能化保障。

保德煤礦是高瓦斯礦井，2021年國家能源集團將保德煤礦列項建設為主要災害精準預警智能化示范礦井。開槽機器人試驗成功，開啟了保德煤礦主要災害精準預警智能化示范礦井建設的序幕，在未來的兩年內，保德煤礦將以主要災害精準預警智能化建設為中心，全面提高礦井的智能化建設水平，打造保德煤礦智能化礦山建設品牌。（趙旭宇 武志偉）

來源：中國煤炭網

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